色標定位與光電跟蹤：
為了保證包裝成品袋上商標圖案的完整，通常在制作包裝材料時印刷上用于定位的色標。使用這種印有色標的包裝材料時，可用光電開關（電眼）對色標進行跟蹤定位，通過控制系統(tǒng)驅動步進電機旋轉并按照色標之間的距離自動停止，達到包裝成品商標圖案完整準確。
產品介紹：
星火新設計一款水乳灌裝生產線，該灌裝生產線采用運動控制系統(tǒng)，使整機運行更快捷。該生產線主要用于水乳產品的灌裝，多用于日化行業(yè)，該灌裝生產線已經(jīng)被多家知名企業(yè)所采納，它還可以通過有效的改良可用于醫(yī)藥和化工行業(yè)。
主要特點：
杯座自動調節(jié)裝置：采用伺服電機轉動杯座調節(jié)螺桿調節(jié)杯座大小，使更換瓶型時一鍵切換，操作更方便、節(jié)約時間。
空氣洗瓶裝置：瓶體進入洗瓶工位后，伺服電機旋轉帶動瓶體旋轉180度，一邊吹氣一邊吸氣，洗瓶完成后旋轉180度，使瓶體在灌裝前，使瓶內更加的干凈。
灌裝裝置：采用伺服電機驅動，更改觸摸屏參數(shù)可自動調節(jié)灌裝量，使操作更加的方便。灌裝嘴伺服電機帶動，可以一邊灌裝一邊上升。防止物料起泡和沖擊力過大沖出瓶體。
自動上內塞裝置：振動盤整理內塞，軌道上裝有內塞檢測光電，當軌道上內塞理滿時，振動盤停止工作，減少噪聲。伺服電機帶動取內塞頭旋轉取內塞，提高去內塞速度。上內塞時，瓶口采用氣缸定位，提高上內塞成功率。
內塞檢測裝置：通過光纖檢測瓶體有無內塞，無內塞時，機器報警提示。
自動旋蓋：人工把蓋子預旋到瓶口，伺服電機帶動旋蓋夾爪進行旋蓋，扭力可在觸摸屏直接調節(jié)。
成品抓取裝置：機械手抓取瓶子，脫離杯座，放入出瓶輸送帶，節(jié)省了人工，提高效率。
生產流程圖：
