色標(biāo)定位與光電跟蹤：
為了保證包裝成品袋上商標(biāo)圖案的完整，通常在制作包裝材料時印刷上用于定位的色標(biāo)。使用這種印有色標(biāo)的包裝材料時，可用光電開關(guān)（電眼）對色標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并按照色標(biāo)之間的距離自動停止，達(dá)到包裝成品商標(biāo)圖案完整準(zhǔn)確。
產(chǎn)品介紹：
電子煙油理瓶灌裝貼標(biāo)生產(chǎn)線適用于小計量的液體或精油類產(chǎn)品，如：香波(酒店用品)、電子煙、眼藥水等。該灌裝生產(chǎn)線包括：自動理瓶、灌裝、上內(nèi)塞、旋外蓋、貼標(biāo)等功能。測內(nèi)塞及測外蓋功能保證了無內(nèi)塞不上外蓋和無外蓋剔除功能（使不良品不會流入到后續(xù)工位中）。
主要特點(diǎn)：
理瓶裝置：采用我司自主研發(fā)的斜斗理瓶裝置，存儲量大，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，配有滿料檢測功能。
灌裝裝置：采用伺服電機(jī)驅(qū)動，更改觸摸屏參數(shù)可自動調(diào)節(jié)灌裝量，使操作更加的方便。灌裝嘴升降，灌裝嘴插入瓶口灌裝，防止物料沖擊力過大沖出瓶體。
上內(nèi)塞裝置：振動盤整理內(nèi)塞，軌道上裝有內(nèi)塞檢測光電，當(dāng)軌道上內(nèi)塞理滿時，振動盤停止工作，減少噪聲。機(jī)械手抓取內(nèi)塞，提高上內(nèi)塞穩(wěn)定性，上內(nèi)塞時，瓶口采用氣缸定位，提高上內(nèi)塞成功率。
內(nèi)塞檢測裝置：通過光纖檢測瓶子有沒有上內(nèi)塞，無內(nèi)塞的不上外蓋，后面工位直接剔除。
旋外蓋裝置：振動盤整理外蓋，軌道上裝有外蓋檢測光電，當(dāng)軌道上內(nèi)塞理滿時，振動盤停止工作，減少噪聲。機(jī)械手自動抓取外蓋，伺服電機(jī)帶動旋蓋夾爪進(jìn)行旋蓋，扭力可在觸摸屏直接調(diào)節(jié)。
外蓋檢測裝置：通過光纖檢測瓶子有沒有上外蓋，無外蓋的不上外蓋，后面工位直接剔除。
貼標(biāo)部分采用皮帶滾標(biāo)結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)滾標(biāo)速度快，加上八維調(diào)整角度標(biāo)頭，可實(shí)現(xiàn)對稱兩標(biāo)的貼標(biāo)或一周高精度要求貼標(biāo)。
生產(chǎn)流程圖：
